# Autonomy

> Autonomy Logic builds open, software-defined industrial control. The same IEC 61131-3 toolchain runs in four places: the OpenPLC desktop editor and runtime, Autonomy Node on industrial hardware, the Autonomy Edge cloud platform, and Edge on-prem inside the customer's own infrastructure. Decoupling control logic from the hardware brings version control, teams and fleet deployment to the browser, with CoPilot writing ST, Python and C++ alongside you and an open source core anyone can inspect.

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## Pages

- [Home](/): Overview of Autonomy Logic's open source industrial automation software, the OpenPLC Editor and Runtime and the Autonomy Edge cloud platform for virtual PLCs.
- [About Us](/about): Know the history of Autonomy and OpenPLC, and the team behind them.
- [Contact Us](/contact): Talk to sales, support, or the engineering team.
- [PLC Programming Software](/plc-programming-software): OpenPLC is free, open source PLC programming software with Ladder, Structured Text, Function Block Diagram and Instruction List on Windows, macOS and Linux.
- [PLC Simulator](/plc-simulator): The OpenPLC Editor includes a free PLC simulator for testing Ladder, ST and FBD with a live debugger and no hardware.
- [Virtual PLC](/virtual-plc): What a virtual PLC is, how it differs from a physical PLC and a simulator, and where to run one with OpenPLC and Autonomy.
- [OpenPLC Desktop](/products/openplc): Open-source IEC 61131-3 editor and runtime for programming PLCs.
- [OpenPLC Runtime](/products/runtime): Run IEC 61131-3 programs on any hardware with the free OpenPLC Runtime v4, on Linux, Windows or Docker.
- [Autonomy Edge](/products/autonomy-edge): Cloud platform for deploying and orchestrating virtual PLCs from your browser.
- [Edge on-prem](/products/edge-on-prem): Autonomy Edge inside your own infrastructure, with no internet access at all.
- [Autonomy Node](/products/autonomy-node): The embedded execution engine: a lightweight, containerized runtime that turns standard industrial hardware into a control node, with a zero-install web IDE served by the device itself.
- [Autonomy CoPilot](/products/autonomy-copilot): AI that writes ST, Python and C++ alongside you, in Autonomy Edge and in the OpenPLC Editor.
- [Edge AI](/products/edge-ai): AI models called directly from your control program, with the PLC runtime reaching the GPU, NPU and CPU on the device. In beta with selected partners.
- [Industrial Device Vendors](/solutions/industrial-device-vendors): Ship your hardware with a modern IEC 61131-3 runtime built in.
- [Machine Builders](/solutions/machine-builders): Standardize control logic across every machine you ship.
- [System Integrators](/solutions/system-integrators): Deliver projects faster with cloud-managed virtual PLCs.
- [Manufacturing Plants](/solutions/manufacturing-plants): Modernize plant control without replacing your hardware.
- [Training](/resources/training): Engineer-led sessions for your team, on site or remote.
- [Video Library](/resources/videos): Walkthroughs and tutorials for the OpenPLC toolchain.

## Páginas em português

> A Autonomy Logic desenvolve controle industrial aberto e definido por software. A mesma toolchain IEC 61131-3 roda em quatro lugares: o OpenPLC Editor e Runtime no desktop, o Autonomy Node em hardware industrial, a plataforma em nuvem Autonomy Edge e o Edge on-prem dentro da infraestrutura do próprio cliente. Desacoplar a lógica de controle do hardware leva controle de versão, times e implantação em frota para o navegador, com o CoPilot escrevendo ST, Python e C++ junto com você e um núcleo open source que qualquer um pode inspecionar.

- [Início](/pt): Visão geral do software open source de automação industrial da Autonomy Logic, o OpenPLC Editor e Runtime e a plataforma em nuvem Autonomy Edge para CLPs virtuais.
- [Sobre Nós](/pt/about): Conheça a história da Autonomy e do OpenPLC, e o time por trás deles.
- [Fale Conosco](/pt/contact): Converse com vendas, suporte ou o time de engenharia.
- [Software de Programação de CLP](/pt/plc-programming-software): O OpenPLC é um software de programação de CLP gratuito e open source, com Ladder, Structured Text, Function Block Diagram e Instruction List no Windows, macOS e Linux.
- [Simulador de CLP](/pt/plc-simulator): O OpenPLC Editor inclui um simulador de CLP gratuito para testar lógica em Ladder, ST e FBD com debugger ao vivo e sem hardware.
- [CLP Virtual](/pt/virtual-plc): O que é um PLC virtual, como difere de um CLP físico e de um simulador, e onde executar um com OpenPLC e Autonomy.
- [OpenPLC Desktop](/pt/products/openplc): Editor e runtime IEC 61131-3 open source para programar CLPs.
- [OpenPLC Runtime](/pt/products/runtime): Execute programas IEC 61131-3 em qualquer hardware com o OpenPLC Runtime v4 gratuito, no Linux, Windows ou Docker.
- [Autonomy Edge](/pt/products/autonomy-edge): Plataforma em nuvem para implantar e orquestrar CLPs virtuais pelo navegador.
- [Edge on-prem](/pt/products/edge-on-prem): O Autonomy Edge dentro da sua própria infraestrutura, sem nenhum acesso à internet.
- [Autonomy Node](/pt/products/autonomy-node): O motor de execução embarcado: um runtime leve e conteinerizado que transforma hardware industrial padrão em um nó de controle, com uma IDE web sem instalação servida pelo próprio dispositivo.
- [Autonomy CoPilot](/pt/products/autonomy-copilot): A IA que escreve ST, Python e C++ junto com você, no Autonomy Edge e no OpenPLC Editor.
- [Edge AI](/pt/products/edge-ai): Modelos de IA chamados direto do seu programa de controle, com o runtime do CLP acessando a GPU, a NPU e a CPU do dispositivo. Em beta com parceiros selecionados.
- [Fabricantes de Dispositivos Industriais](/pt/solutions/industrial-device-vendors): Entregue seu hardware com um runtime IEC 61131-3 moderno já embarcado.
- [Fabricantes de Máquinas](/pt/solutions/machine-builders): Padronize a lógica de controle em todas as máquinas que você entrega.
- [Integradores de Sistemas](/pt/solutions/system-integrators): Entregue projetos mais rápido com CLPs virtuais gerenciados pela nuvem.
- [Plantas Industriais](/pt/solutions/manufacturing-plants): Modernize o controle da planta sem trocar o seu hardware.
- [Treinamentos](/pt/resources/training): Sessões conduzidas por engenheiros, presenciais ou remotas.
- [Biblioteca de Vídeos](/pt/resources/videos): Demonstrações e tutoriais da toolchain do OpenPLC.

## Páginas en español

> Autonomy Logic desarrolla control industrial abierto y definido por software. La misma cadena de herramientas IEC 61131-3 corre en cuatro lugares: el OpenPLC Editor y Runtime en el escritorio, Autonomy Node sobre hardware industrial, la plataforma en la nube Autonomy Edge y Edge on-prem dentro de la propia infraestructura del cliente. Desacoplar la lógica de control del hardware lleva el control de versiones, los equipos y el despliegue de flotas al navegador, con CoPilot escribiendo ST, Python y C++ contigo y un núcleo open source que cualquiera puede inspeccionar.

- [Inicio](/es): Visión general del software open source de automatización industrial de Autonomy Logic, el OpenPLC Editor y Runtime y la plataforma en la nube Autonomy Edge para PLCs virtuales.
- [Acerca de Nosotros](/es/about): Conoce la historia de Autonomy y de OpenPLC, y al equipo detrás de ellos.
- [Contáctanos](/es/contact): Habla con ventas, con soporte o con el equipo de ingeniería.
- [Software de Programación de PLC](/es/plc-programming-software): OpenPLC es un software de programación de PLC gratis y open source, con Ladder, Structured Text, Function Block Diagram e Instruction List en Windows, macOS y Linux.
- [Simulador de PLC](/es/plc-simulator): El OpenPLC Editor incluye un simulador de PLC gratis para probar lógica Ladder, ST y FBD con depurador en vivo y sin hardware.
- [PLC Virtual](/es/virtual-plc): Qué es un PLC virtual, en qué se diferencia de un PLC físico y de un simulador, y dónde ejecutarlo con OpenPLC y Autonomy.
- [OpenPLC Desktop](/es/products/openplc): Editor y runtime IEC 61131-3 open source para programar PLCs.
- [OpenPLC Runtime](/es/products/runtime): Ejecuta programas IEC 61131-3 en cualquier hardware con el OpenPLC Runtime v4 gratuito, en Linux, Windows o Docker.
- [Autonomy Edge](/es/products/autonomy-edge): Plataforma en la nube para desplegar y orquestar PLCs virtuales desde el navegador.
- [Edge on-prem](/es/products/edge-on-prem): Autonomy Edge dentro de tu propia infraestructura, sin ningún acceso a internet.
- [Autonomy Node](/es/products/autonomy-node): El motor de ejecución embebido: un runtime ligero y en contenedor que convierte hardware industrial estándar en un nodo de control, con un IDE web sin instalación servido por el propio dispositivo.
- [Autonomy CoPilot](/es/products/autonomy-copilot): La IA que escribe ST, Python y C++ contigo, en Autonomy Edge y en el OpenPLC Editor.
- [Edge AI](/es/products/edge-ai): Modelos de IA llamados directamente desde tu programa de control, con el runtime del PLC accediendo a la GPU, la NPU y la CPU del dispositivo. En beta con socios seleccionados.
- [Fabricantes de Dispositivos Industriales](/es/solutions/industrial-device-vendors): Entrega tu hardware con un runtime IEC 61131-3 moderno ya integrado.
- [Fabricantes de Máquinas](/es/solutions/machine-builders): Estandariza la lógica de control en todas las máquinas que entregas.
- [Integradores de Sistemas](/es/solutions/system-integrators): Entrega proyectos más rápido con PLCs virtuales gestionados desde la nube.
- [Plantas Industriales](/es/solutions/manufacturing-plants): Moderniza el control de planta sin reemplazar tu hardware.
- [Capacitación](/es/resources/training): Sesiones dictadas por nuestros ingenieros, presenciales o remotas.
- [Biblioteca de Videos](/es/resources/videos): Recorridos y tutoriales de la cadena de herramientas de OpenPLC.

## Seiten auf Deutsch

> Autonomy Logic entwickelt offene, softwaredefinierte Industriesteuerung. Dieselbe IEC 61131-3-Toolchain läuft an vier Orten: OpenPLC Editor und Runtime auf dem Desktop, Autonomy Node auf Industriehardware, die Cloud-Plattform Autonomy Edge und Edge on-prem in der eigenen Infrastruktur des Kunden. Wer die Steuerungslogik von der Hardware entkoppelt, bekommt Versionsverwaltung, Teams und Flotten-Rollouts im Browser, dazu CoPilot, der ST, Python und C++ mitschreibt, und einen Open-Source-Kern, den jeder prüfen kann.

- [Startseite](/de): Überblick über die Open-Source-Software von Autonomy Logic für die Industrieautomatisierung, den OpenPLC Editor und die Runtime sowie die Cloud-Plattform Autonomy Edge für virtuelle SPS.
- [Über uns](/de/about): Die Geschichte von Autonomy und OpenPLC und das Team dahinter.
- [Kontakt](/de/contact): Sprechen Sie mit dem Vertrieb, dem Support oder dem Engineering-Team.
- [SPS-Programmiersoftware](/de/plc-programming-software): OpenPLC ist kostenlose Open-Source-SPS-Software nach IEC 61131-3 für Windows, macOS und Linux.
- [SPS-Simulator](/de/plc-simulator): Der OpenPLC Editor enthält einen kostenlosen SPS-Simulator, um Ladder-Logik, ST und FBD mit Live-Debugger ganz ohne Hardware zu testen.
- [Virtuelle SPS](/de/virtual-plc): Was eine virtuelle SPS ist, wie sie sich von einer physischen SPS und einem Simulator unterscheidet und wo man sie mit OpenPLC und Autonomy betreibt.
- [OpenPLC Desktop](/de/products/openplc): Open-Source-Editor und Runtime nach IEC 61131-3 für die SPS-Programmierung.
- [OpenPLC Runtime](/de/products/runtime): IEC-61131-3-Programme auf beliebiger Hardware mit der kostenlosen OpenPLC Runtime v4 ausführen, unter Linux, Windows oder Docker.
- [Autonomy Edge](/de/products/autonomy-edge): Cloud-Plattform, um virtuelle SPS aus dem Browser heraus auszurollen und zu orchestrieren.
- [Edge on-prem](/de/products/edge-on-prem): Autonomy Edge in Ihrer eigenen Infrastruktur, ganz ohne Internetzugang.
- [Autonomy Node](/de/products/autonomy-node): Die eingebettete Ausführungsumgebung: eine schlanke, containerisierte Runtime, die industrielle Standardhardware in einen Steuerungsknoten verwandelt, mit einer installationsfreien Web-IDE, die das Gerät selbst ausliefert.
- [Autonomy CoPilot](/de/products/autonomy-copilot): Die KI, die ST, Python und C++ mit Ihnen zusammen schreibt, in Autonomy Edge und im OpenPLC Editor.
- [Edge AI](/de/products/edge-ai): KI-Modelle, direkt aus Ihrem Steuerungsprogramm aufgerufen, wobei die SPS-Runtime GPU, NPU und CPU des Geräts nutzt. In der Beta mit ausgewählten Partnern.
- [Hersteller von Industriegeräten](/de/solutions/industrial-device-vendors): Liefern Sie Ihre Hardware mit einer modernen IEC 61131-3-Runtime ab Werk aus.
- [Maschinenbauer](/de/solutions/machine-builders): Eine einheitliche Steuerungslogik für jede Maschine, die Sie ausliefern.
- [Systemintegratoren](/de/solutions/system-integrators): Projekte schneller abliefern, mit virtuellen SPS aus der Cloud.
- [Produktionswerke](/de/solutions/manufacturing-plants): Modernisieren Sie die Anlagensteuerung, ohne Ihre Hardware zu ersetzen.
- [Schulungen](/de/resources/training): Sitzungen mit unseren Ingenieuren für Ihr Team, vor Ort oder remote.
- [Videothek](/de/resources/videos): Walkthroughs und Tutorials rund um die OpenPLC-Toolchain.

## 简体中文页面

> 基于 OpenPLC 的开放式工业自动化平台：编写 IEC 61131-3 控制逻辑，在多种硬件上运行，并通过 Autonomy Edge 在浏览器中统一部署、监控和管理您的虚拟 PLC 设备群。

- [首页](/zh): 基于 OpenPLC 的开放式工业自动化平台：编写 IEC 61131-3 控制逻辑，在多种硬件上运行，并通过 Autonomy Edge 在浏览器中统一部署、监控和管理您的虚拟 PLC 设备群。
- [关于我们](/zh/about): 了解 Autonomy 和 OpenPLC 的发展历程及背后的团队。
- [联系我们](/zh/contact): 联系销售、技术支持或工程团队。
- [PLC 编程软件](/zh/plc-programming-software): 免费开源的 PLC 编程软件，支持 Windows、macOS、Linux 和浏览器。使用 OpenPLC 以梯形图、结构化文本、功能块图和指令表编写 IEC 61131-3 程序，内置仿真器。
- [PLC 仿真器](/zh/plc-simulator): 无需实体 PLC 即可测试 IEC 61131-3 逻辑。OpenPLC Editor 和 Autonomy Edge 内置仿真器，支持梯形图、ST、FBD 和 IL，提供在线调试和实时变量曲线，完全免费。
- [虚拟 PLC](/zh/virtual-plc): 虚拟 PLC 以软件形式在工控机、边缘设备或容器中运行 IEC 61131-3 控制逻辑，带来可移植性、版本控制和远程部署能力，摆脱对单一厂商专用硬件的长期依赖。
- [OpenPLC Desktop](/zh/products/openplc): 开源的 IEC 61131-3 编辑器和运行时，用于 PLC 编程。
- [OpenPLC Runtime](/zh/products/runtime): 在任意硬件上运行 IEC 61131-3 程序，支持 Linux、Windows 和 Docker。
- [Autonomy Edge](/zh/products/autonomy-edge): 在浏览器中部署和编排虚拟 PLC 的云平台。
- [Edge on-prem](/zh/products/edge-on-prem): 在您自己的基础设施中运行 Autonomy Edge，完全无需连接互联网。
- [Autonomy Node](/zh/products/autonomy-node): 自带 OpenPLC 运行时的工业硬件，通过浏览器直接访问内置的 IEC 61131-3 IDE。在本地网络中完成编程和部署，无需安装任何软件，也无需连接云端，开箱即用。
- [Autonomy CoPilot](/zh/products/autonomy-copilot): 在 Autonomy Edge 和 OpenPLC Editor 中与您协同编写 ST、Python 和 C++ 代码的 AI。
- [Edge AI](/zh/products/edge-ai): 在 PLC 运行时所在的同一设备上运行语言、视觉或过程 AI 模型，实现异常检测和质量检测，过程数据无需上传云端，响应更快，数据更安全，更好地保护工艺机密。
- [工业设备厂商](/zh/solutions/industrial-device-vendors): 让您的硬件出厂即内置现代化的 IEC 61131-3 运行时。
- [机器制造商](/zh/solutions/machine-builders): 在您交付的每台机器上统一控制逻辑。
- [系统集成商](/zh/solutions/system-integrators): 借助云端管理的虚拟 PLC，更快交付项目。
- [制造工厂](/zh/solutions/manufacturing-plants): 无需更换硬件，即可实现工厂控制系统现代化。
- [培训](/zh/resources/training): 由工程师为您的团队授课，可现场或远程进行。
- [视频库](/zh/resources/videos): OpenPLC 工具链的操作演示和教程。

## हिन्दी पेज

> OpenPLC पर बना open इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन स्टैक: IEC 61131-3 लॉजिक प्रोग्राम करें, अलग-अलग हार्डवेयर पर चलाएँ और Autonomy Edge से वर्चुअल PLC मैनेज करें।

- [होम](/hi): OpenPLC पर बना open इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन स्टैक: IEC 61131-3 लॉजिक प्रोग्राम करें, अलग-अलग हार्डवेयर पर चलाएँ और Autonomy Edge से वर्चुअल PLC मैनेज करें।
- [हमारे बारे में](/hi/about): Autonomy और OpenPLC का इतिहास और उनके पीछे की टीम को जानें।
- [संपर्क करें](/hi/contact): सेल्स, सपोर्ट या इंजीनियरिंग टीम से बात करें।
- [PLC प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर](/hi/plc-programming-software): फ्री PLC प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर, open-source, Windows, macOS, Linux और ब्राउज़र के लिए। OpenPLC में Ladder, ST, FBD और IL से IEC 61131-3 प्रोग्राम बनाएँ।
- [PLC सिम्युलेटर](/hi/plc-simulator): PLC सिम्युलेटर से फ़िज़िकल PLC के बिना IEC 61131-3 लॉजिक टेस्ट करें। OpenPLC Editor और Autonomy Edge में Ladder, ST, FBD और IL लाइव debugging के साथ चलाएँ।
- [वर्चुअल PLC](/hi/virtual-plc): वर्चुअल PLC, IEC 61131-3 कंट्रोल लॉजिक को इंडस्ट्रियल PC, edge डिवाइस या कंटेनर पर सॉफ्टवेयर की तरह चलाता है: पोर्टेबल, वर्ज़न कंट्रोल के साथ और रिमोट deploy।
- [OpenPLC Desktop](/hi/products/openplc): PLC प्रोग्रामिंग के लिए open-source IEC 61131-3 एडिटर और runtime।
- [OpenPLC Runtime](/hi/products/runtime): IEC 61131-3 प्रोग्राम किसी भी हार्डवेयर पर चलाएँ, Linux, Windows या Docker पर।
- [Autonomy Edge](/hi/products/autonomy-edge): अपने ब्राउज़र से वर्चुअल PLC deploy और ऑर्केस्ट्रेट करने के लिए cloud प्लेटफ़ॉर्म।
- [Edge on-prem](/hi/products/edge-on-prem): Autonomy Edge आपके अपने इंफ्रास्ट्रक्चर के अंदर, बिना किसी इंटरनेट एक्सेस के।
- [Autonomy Node](/hi/products/autonomy-node): अपने OpenPLC runtime और ब्राउज़र से खुलने वाले IEC 61131-3 IDE के साथ इंडस्ट्रियल हार्डवेयर। लोकल नेटवर्क से प्रोग्राम और deploy करें, बिना इंस्टॉल या cloud के।
- [Autonomy CoPilot](/hi/products/autonomy-copilot): AI जो Autonomy Edge और OpenPLC Editor में आपके साथ ST, Python और C++ लिखता है।
- [Edge AI](/hi/products/edge-ai): PLC runtime वाले डिवाइस पर ही लैंग्वेज, विज़न या प्रोसेस AI मॉडल चलाएँ। प्रोसेस डेटा cloud पर भेजे बिना anomaly detection और इंस्पेक्शन करें।
- [इंडस्ट्रियल डिवाइस वेंडर्स](/hi/solutions/industrial-device-vendors): अपने हार्डवेयर में आधुनिक IEC 61131-3 runtime पहले से शामिल करके शिप करें।
- [मशीन बिल्डर्स](/hi/solutions/machine-builders): आपकी हर मशीन में कंट्रोल लॉजिक को एक जैसा रखें।
- [System Integrators](/hi/solutions/system-integrators): cloud से मैनेज होने वाले वर्चुअल PLC के साथ प्रोजेक्ट तेज़ी से डिलीवर करें।
- [मैन्युफैक्चरिंग प्लांट्स](/hi/solutions/manufacturing-plants): हार्डवेयर बदले बिना प्लांट कंट्रोल को आधुनिक बनाएँ।
- [ट्रेनिंग](/hi/resources/training): आपकी टीम के लिए इंजीनियरों द्वारा सेशन, ऑन-साइट या रिमोट।
- [वीडियो लाइब्रेरी](/hi/resources/videos): OpenPLC टूलचेन के वॉकथ्रू और ट्यूटोरियल।